玩转乐高：探索EV3+玩转乐高.拓展EV3 EV3程序设计艺术 乐高机器人EV3创意搭建指南 机器人机械结构搭建技巧书 机器人组装用书籍.

预售 出版时间2016-12月下旬左右

 

玩转乐高.拓展EV3

 

定价：(咨询特价)

作者：［美］约翰·贝克托（John Baichtal）

I S B N ：978-7-111-54772-3条码书号47723上架日期：2016-12-14出版日期：2016-12-1版       次：1-1出 版 社：机械工业出版社原出版社：Que Publishing丛 书 名： 页     数：168    

 

内容简介

玩转EV3！通过五个不可思议的机器人项目，你会知道只用EV3套装中的零件能完成多少项目，还会知道用很便宜的Arduino和树莓派能让EV3套装变得多神奇。你还将学习如何为EV3程序块编写程序来控制额外添加的硬件，学习如何创建更复杂的程序。

几百幅全彩色图片讲述了项目的每一个步骤和每一个技巧。准备好学习高级的机器人技术了吗？玩转乐高：拓展EV3将用通俗易懂的文字为你做出解释。

 

目录

 

第1章 简介

1.1 拓展头脑风暴

1.2 各章节的主题内容

 

第2章 项目：绘图机器人

2.1 零件清单

2.2 搭建绘图机器人

2.3 绘图机器人编程

2.3.1 移动电机

2.3.2 一个简单程序

2.3.3 X轴复位

2.3.4 拓展空间

2.4 总结

 

第3章 乐高拓展Ⅰ：连接

3.1 头脑风暴缆线介绍

3.1.1 头脑风暴缆线的内部构成

3.1.2 拓展头脑风暴缆线

3.2 探讨无线选项

3.2.1 红外传感器和信标

3.2.2 蓝牙

3.2.3 拓展无线控制

3.3 总结

 

第4章 项目：遥控起重机

4.1 零件清单

4.2 搭建起重机

4.3 为起重机编程

4.4 红外遥控起重机

4.5 使用应用Commander

4.6 总结

 

第5章 乐高拓展Ⅱ：替换控制器

5.1 单片机和微型计算机

5.1.1 Arduino

5.1.2 树莓派（Raspberry Pi）

5.1.3 BeagleBone Black

5.1.4 替换控制器的原因

5.2 示例项目

5.2.1 图书阅读器

5.2.2 迷你坦克

5.2.3 巧克力牛奶制作器

5.2.4 小球计数机器人（Ball Counting Robot）

5.2.5 滚动报警机器人（Rolling Alarm Robot）

5.2.6 BeagleBone Black机器人

5.3 编程环境

5.3.1 LeJos

5.3.2 RobotC

5.3.3 Monobrick

5.3.4 ev3dev

5.4 总结

 

第6章 项目：机器花

6.1 机器花搭建图

6.1.1 零件清单

6.1.2 步骤

6.1.3 为机器花编写程序

6.2 替换为Arduino

6.2.1 Arduino快速入门

6.2.2 零件

6.2.3 步骤

6.2.4 Arduino编程

6.3 总结

 

第7章 乐高拓展Ⅲ：创造自己的乐高零件

7.1 设计自己的零件

7.1.1 了解乐高零件的尺寸规则

7.1.2 创建设计文件

7.1.3 制作和迭代

7.2 寻找设计

7.2.1 Thingiverse网站

7.2.2 LDraw软件

7.2.3 SketchUp零件库

7.3 制作自己的零件

7.3.1 CNC（数控）铣床

7.3.2 激光切割机

7.3.3 3D打印机

7.3.4 小窍门：参数化3D模型

7.4 总结

 

第8章 项目：小球运输装置

8.1 搭建装置

8.1.1 零件列表

8.1.2 步骤

8.2 为装置编程

8.3 创造自己的零件

8.3.1 底板

8.3.2 齿轮

8.4 总结

 

第9章 乐高拓展Ⅳ：附加电子设备

9.1 电机和轮子

9.1.1 电机驱动卡

9.1.2 全向轮

9.1.3 8通道伺服电机控制卡

9.1.4 Hub-ee轮子

9.1.5 线性执行器

9.1.6 伺服驱动气动阀

9.2 灯光系统

9.2.1 RGB LED灯模块

9.2.2 灯线

9.3 传感器

9.3.1 Grove（格罗夫）传感器适配器

9.3.2 dGPS传感器

9.3.3 接近传感器

9.3.4 Pixy模块和Pixy适配器

9.3.5 传感器多路复用器

9.3.6 Absolute IMU睞CG传感器

9.3.7 dPressure气压传感器

9.3.8 红外热传感器

9.4 NXT和教育版电子件

9.4.1 气动力套装

9.4.2 NXT光线传感器

9.4.3 NXT温度传感器

9.4.4 NXT声音传感器

9.4.5 NXT超声波传感器

9.5 控制系统

9.5.1 继电器驱动器

9.5.2 sBrick控制系统

9.5.3 PS手柄接口板

9.5.4 NXTBee无线板

9.6 总结

 

第10章 项目：旗杆攀登者

10.1 搭建旗杆攀登者

10.1.1 零件清单

10.1.2 搭建步骤

10.1.3 为旗杆攀登者编程

10.1.4 安装超声波传感器

10.1.5 为传感器编程

10.2 替换为树莓派

10.2.1 树莓派快速入门

10.2.2 安装树莓派和BrickPi扩展板

10.2.3 零件列表

10.2.4 步骤

10.2.5 小技巧：故障排除

10.3 总结

 

术语表

附录本书内容相关的中文学习资源

 

 

 

 

2.玩转乐高：探索EV3

 

定价：(咨询特价)

作者：［美］加里·加伯（Gary Garber）

I S B N ：978-7-111-54754-9条码书号47549上架日期：2016-12-14出版日期：2016-12-1版       次：1-1出 版 社：机械工业出版社原出版社：Packt Publishing丛 书 名： 页     数：183    

 

内容简介

玩转乐高：探索EV3是一本实用指南，能帮助你提高对乐高EV3基础知识的认识，学习将核心编程命令组合起来测试自己搭建的乐高MINDSTORMS EV3机器人。在玩转乐高：探索EV3的指导下，你将很快熟悉EV3套装中的各种东西，并能提高自己的机器人设计能力。

玩转乐高：探索EV3适合乐高玩家，学习过乐高基本教程、想自己设计机器人的读者，还可为参与FLL（FIRST乐高大赛）和WRO（世界机器人大赛）的队员和教练提供参考。

 

目录

作者简介

审校者简介

原书序言

第1章 工程笔记

1.1 工程设计流程

1.2 内容编辑器功能

1.3 新页面和页面动作

1.4 计算机辅助设计和构建指令

1.4.1 LEGO Digital Designer

1.4.2 LDraw

1.5 在代码中添加注释

1.6 总结

 

第2章 机械设计

2.1 机械效益

2.2 电机

2.3 大型电机和齿轮

2.4 编写程序

2.5 斜齿轮直角连接

2.6 蜗杆

2.7 使用数据线和并行程序

2.8 总结

 

第3章 传动系统和底盘

3.1 底盘

3.2 家庭版套装的滑板机器人

3.3 教育版套装的万向轮机器人

3.4 家庭版套装的履带机器人

3.5 教育版套装履带机器人

3.6 为机器人编写程序

3.7 总结

 

第4章 传感器和控制

4.1 使用传感器

4.2 程序模块

4.3 乐高EV3传感器

4.3.1 触动传感器

4.3.2 颜色传感器

4.3.3 电机旋转传感器

4.3.4 陀螺仪传感器

4.3.5 超声波传感器

4.3.6 红外传感器

4.4 第三方传感器

4.4.1 Dexter工业传感器

4.4.2 Mindsensors传感器

4.4.3 HiTechnic 传感器

4.4.4 MATRIX 电机控制器和金属部件

4.4.5 Vernier（威尼尔）传感器

4.5 总结

 

第5章 与EV3交互

5.1 程序块按钮

5.2 红外遥控按钮

5.3 蓝牙控制

5.4 智能设备控制

5.5 Wi-Fi控制

5.6 总结

 

第6章 EV3的输出

6.1 显示

6.2 图片编辑器

6.3 显示数据

6.4 程序块状态灯

6.5 传统的NXT/RCX灯

6.6 声音

6.7 音乐

6.8 总结

 

第7章 高级编程

7.1 循环模块和电机旋转传感器

7.2 循环模块和陀螺仪传感器

7.2.1 处理陀螺仪传感器的问题

7.3 分支或两状态控制器

7.4 三状态控制器

7.5 子程序或我的模块

7.6 阵列

7.7 总结

 

第8章 高级编程和控制

8.1 距离控制器

8.2 红外与超声波

8.3 比例算法

8.4 用颜色传感器巡线

8.5 巡线的设置值

8.6 两状态控制器或棒棒控制器（Bang-Bang控制器）

8.7 比例巡线

8.7.1 输入增益和速度

8.8 PID控制器

8.9 陀螺仪传感器

(咨询特价) 红外传感器导航和追踪信标

(咨询特价) 沿着圆形轨迹行驶

(咨询特价) 三角测向

(咨询特价) 总结

 

第9章 实验软件和数据记录

9.1 数据记录软件

9.2 改进航位推算

9.3 分析增益常数

9.4 图形化编程

9.5 其他棒棒控制器（Bang-Bang控制器）

9.6 总结

 

第10章 其他编程语言

10.1 LabVIEW

10.1.1 前面板和框图

10.1.2 编程模块

10.1.3 循环

10.1.4 巡线VI

10.1.5 机器人工具

10.1.6 数据

10.1.7 前面板和整理框图

10.1.8 子程序（SubVI）

10.2 RobotC

10.2.1 简单的代码

10.2.2 命令

10.2.3 变量

10.2.4 遥控

10.2.5 图形化编程

10.3 总结

 

第11章 机器人之间的通信

11.1 实现通信

11.2 传送信息

11.2.1 跟随移动

11.2.2 保持距离

11.2.3 搜索与救援

11.2.4 完成搜索

11.3 总结

 

第12章 高级机器人——陀螺小子

12.1 平衡机器人的概念

12.2 “陀螺小子”模型

12.3 传感器反馈

12.4 程序中令人头疼的问题

12.5 主程序

12.6 控制程序

12.7 我的模块RST

12.8 我的模块gOS

12.9 我的模块GT

(咨询特价) 我的模块GG

(咨询特价) 我的模块GM

(咨询特价) 我的模块EQ

(咨询特价) 我的模块cntrl

(咨询特价) 我的模块CHK

(咨询特价) 总结