本书所使用的机器人是乐高EV3机器人,它是乐高公司推出的最新智能机器人套装。乐高EV3机器人使用积木进行搭建,简单易学,能够搭建出复杂的机械结构;使用图形化的编程语言,功能强大,对于机器人初学者来说是一个非常不错的学习平台。
本书以授课的形尸通过大量的机器人实例和搭建配图,讲解机器人的机械结构搭建,详细讲解了齿轮、连杆等机器人基本技术的原理和应用,并且鼓励学生去想象和思考,从而建构出自己的机器人。本书通过生动形象的机器人实例讲授EV3程序,让学生充分掌握乐高机器人的编程方法。
本书可以作为机器人初学者的学习用书,也可以作为机器人辅导教师授课的参考用书。
第1课结构搭建——我的椅子1
第2课结构搭建——门18
第3课齿轮传动——风扇33
第4课齿轮传动——回力小车47
第5课齿轮传动——机械夹子58
第6课连杆原理——抓木机70
第7课连杆原理——马儿快跑80
第8课程序设计——机器人的大脑和初步编程100
第9课程序设计——智能风扇117
第10课程序设计——机器人大力士129
参考文献141
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